1. Käsitsi ja poolmehhaniseerimise ajastu (enne 1980. aastaid)
Põhifunktsioonid:Toetudes täielikult käsitsi visuaalsele kontrollile valguse käes, mida täiendab lihtne mehaaniline sorteerimine.
Tuvastamisvõime:Äärmiselt madal efektiivsus (ligikaudu 1000-3000 kapslit tunnis), defektide tuvastamise määr vaid 60-70%, altid väsimusele ja emotsionaalsetele mõjudele, kõrge väärhinnangu määraga.
Peamised puudused:Ei suuda tuvastada mikropragusid ja mullid, ühtsete standardite puudumine ja halva kvaliteediga stabiilsus.
2. Mehhaniseerimise ja automatiseerimise varajane etapp (1980–2010)
Tehnoloogilised läbimurded:Fotoelektriliste andurite, mehaanilise vibratsiooni sorteerimise ja pildi eeltöötluse tehnoloogia kasutuselevõtt.
Põhikonfiguratsioon:Ühe-/kahekordsed CCD-kaamerad, LED-valgusallikad, mehaanilised ülekandesüsteemid ja lihtsad algoritmid.
Toimivuse täiustused:
Avastamise efektiivsus tõusis 10 000-50 000 kapslini tunnis
Defektide tuvastamise määr paranes umbes 85% -ni, mis suudab tuvastada ilmseid defekte, nagu praod, mustad laigud ja deformatsioonid
Realiseeritud põhiline automaatse tagasilükkamise funktsioon, mis vähendab käsitsi sekkumise vajadust
Esinduslikud tooted:Varase PI-seeria õõneskapsli valguskontrolli masinad, mis panevad aluse automaatsele kontrollile.
3. Intelligentsi ja täieliku automatiseerimise ajastu (2010–praegu)
Tehnoloogilised uuendused:Mitme{0}}kaamera massiivi, suure-eraldusvõimega pildistamise (20 miljonit pikslit või rohkem), multispektraalset andurit ja tehisintellekti süvaõppe algoritmide integreerimine.
Jõudlushüpe:
Tuvastamiskiirus ulatub 100 000{3}}150 000 kapslini tunnis (tippklassi mudelite puhul), maksimaalselt 140 000 kapslit tunnis
Defektide tuvastamise määr ületab 99,9% ja mõned seadmed ulatuvad 99,99% -ni, mis on võimelised tuvastama mikroni{2}}taseme defekte
Võimaldab tuvastada keerulisi defekte: mikromullid, järkjärguline värvierinevus, õhukesed laigud, halb lõikamine, liimimispikkuse hälve jne.
Intelligentsed omadused:
360-kraadine igakülgne-kontroll, mis katab kogu kapsli pinna ilma surnud nurkadeta
Kohandub automaatselt erinevate spetsifikatsioonide ja materjalidega kapslitega (želatiin, taimne{0}}põhine)
Andmete salvestamise ja jälgitavuse funktsioonid, mis vastavad cGMP nõuetele
Salastatud tuvastamisstandardid, mis vastavad klientide isikupärastatud kvaliteedivajadustele